岁序更替，华章日新。2023年，智能无人系统研究院紧密围绕国家创新驱动发展战略，坚持“面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求”的科研方针，以团队打造为基础，以科研工作为抓手，以平台建设为载体，以学术交流为牵引，以人才培养为立足点，全面推进研究院高质量发展。
在我院全体成员的共同努力下，各项工作按照既定目标扎实推进，并取得丰硕的工作成果，现将2023年度工作完成情况总结如下：
一、优化人才队伍建设
1.2023年7月，李小光院士为研究院及青岛大学引进青年卓越人才王术波博士，并将其往国家“四青人才”和省级青年人才方向培养。
2.2023年12月，徐冠华博士后出站，通过答辩预聘为青岛大学特聘教授五层次。
二、创新开展科学研究
1.2023年1月，由李小光院士起草，青岛大学为参编单位，共同编写的《数字孪生模型评估标准》，于2023年11月1日由国家一级学会“中国信息协会”发布。
2.自2023年2月起，李小光院长携徐冠华博士多次前往中国商飞上海飞机设计研究院洽谈合作，并于2023年12月成功中标“CR929飞机复材机身紧固件间隙配合气密试验工装”项目。这标志着青岛大学能够直接参与了国产大飞机的建设，有机会获得标志性、引领性的创新成果，在突破大飞机“卡脖子”技术方面发挥作用。
3.2023年6月，由李小光院士主导，研究院与南京壮大智能科技研究院有限公司建立了友好合作关系，并成功签署了横向项目《无人机超视距系统开发》，获得相应的资金支持。
4.2023年3月20日，由顾天昊博士主导，联合南京审计大学和中国电子科技集团公司信息科学研究院，提交了国家自然科学基金“复杂海空背景下的红外弱小目标实时智能检测与跟踪技术研究”项目。
5.2022年11月至2023年6月，由顾天昊博士主导，联合中科院大连化物所、清华大学、同济大学和中国商飞，提交了国家科技部重点研发计划氢能专项“氢动力通用航空器关键技术与验证”项目。
6.2023年8月17日，由王术波博士主导，提交了国家自然科学基金重大项目立项领域建议书“智能多模态反间谍测谎关键技术研究”。
7.王术波博士以青岛大学智能无人系统研究院为通讯单位，发表SCI论文3篇，中科院一区1篇，二区2篇，题目分别为《Design and optimization of intelligent orchard frost prevention machine under low-carbon emission reduction》、《Research on Key Technology of Ship Re-Identification Based on the USV-UAV Collaboration》、《Construction and Optimization of a Collaborative HarvestingSystem for Multiple Robotic Arms and an End-Picker in a Trellised Pear Orchard Environment》。
8.徐冠华博士后发表论文《Modeling on displacement response and damage mechanism of contact interface during installation for composites sleeved interference joint》；
9.研三学生闫舒羽发表论文《基于多通道帧级筛选的LSTM网络脑电情感识别》，已于2023年12月在期刊《国外电子测量技术》中发表；研三学生李硕的论文《重载双发纵列式无人直升机飞行控制系统设计》，一字未改便被《自动化与仪表》录用；研二学生张赫文发表论文《Construction and Optimization of a Collaborative Harvesting System for multiple robotic arms and end picker in trellised pear orchard environment》，已于2023年12月在期刊《agronomy》中发表。
10.研三学生李硕已受理专利《具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置》及《无人机航电箱温度监测控制系统》，研三学生闫舒羽已受理专利《一种带有缓冲结构的无人机脚架》、研二学生张赫文已受理专利《一种基于深度学习的远距离图像识别方法》、研二学生丁昊已受理专利《一种森林防火智能检测方法及系统》、研二学生邢刚已受理专利《一种单目视觉无人机自主避障方法》、研二学生张雨飞已受理专利《基于无线网络通信的无人机超视距监控方法及系统》。
11.目前已完成待投稿和已投稿的论文有李小光院士的《共轴双旋翼无人机光纤惯导与飞控系统设计与飞行验证》、徐冠华博士后中科院一区的《Support stiffness effects on damage behavior of thin-walled composite interference-fit joints in the installation 》及《An Experimental Study on the Sealing Performance of Aircraft Composite Panels with Bolted-bonded Joints 》、研二学生张赫文的《共轴双旋翼无人机桨叶故障诊断方法研究》、研二学生丁昊的《基于yolov5检测模型的授粉系统》、研二学生邢刚的《自走式果园割草机切割器的设计与试验》、研二学生张梦珂的《A Path Planning System for Orchard Mower Based onImproved A*Algorithm》、研二学生张雨飞的《重载共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统设计》。
12.目前正在筹备的论文有博一学生侯宇翔的《Research on Flight Control of Tandem Rotor Unmanned Helicopter Based on RBF-ADRC》、研二学生张赫文的《基于深度强化学习的无人机飞控系统PID整定方法》、研二学生邢刚的《改进天牛须搜索算法的无人机路径规划》。
三、打造科研平台矩阵
1.2023年4月，研究院2022年由山东省发改委批复的省级创新平台“民用飞机智能化试验验证山东省工程研究中心”获得青岛市崂山区发展和改革局资金奖励。目前已提交资料，资金计划于2024年上半年到位。
2.2023年7月，研究院进行山东省科技厅关于山东省引进顶尖人才“一事一议”项目的申报。
3.2023年8月，研究院顺利通过青岛市科技局对“青岛市民机数字孪生技术创新中心”的第一次考核。
4.2023年8月，研究院参加由国家科技部、中科院主办的2023年全国科普微视频大赛，作品“地空两栖垂直起降飞行汽车”视频于12月入围全国决赛，并在公众评选结果中取得地方部门排名第10名、总体排名第35名的成绩。这意味着智能无人系统研究院正在国家战略性新型产业低空经济领域有所突破、获得国家级的认可。
四、深化学术交流合作
1.2023年7月，李小光院士以青岛大学首席教授身份参加哈尔滨国际会议致辞并作主旨大会演讲。本次会议参会人数逾百人。参加该会议的还有徐冠华博士后，并在Parallel Session I Materials and mechanics分会场，汇报了目前团队在大飞机项目壁板密封方向的工作进展情况，相关成果“An Experimental Study on the Sealing Performance of Aircraft Composite Panels with Bolted-bonded Joints”获得了本次大会的最佳论文奖。
2.2023年9月11日，李小光院士以青岛大学首席教授身份出席第二十一界中国西部海外高新科技人才洽谈会3000名国际学者大会并与诺贝尔获奖者同台做主旨演讲；会后和2013年诺贝尔化学奖获得者亚利耶·瓦谢尔教授亲切交流，瓦谢尔教授对青岛大学人工智能等研究表示极大的兴趣，进一步表示有机会将会对青岛大学进行访问交流。
3.2023年9月22日，李小光院士应邀参加人工智能产业发展论坛暨济南-青岛人工智能创新应用先导区第五届“百企百景”对接洽谈会，参加圆桌论坛并进行院士主旨演讲。该会议由山东省工业和信息化厅、青岛市人民政府、济南市工业和信息化局主办。
4.2023年9月23日，李小光院士主持山东省发改委审批通过的“民用飞机智能化试验验证山东省工程研究中心发展规划研讨暨学术论坛”，邀请了全国知名高校包括清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、南京航空航天大学、哈尔滨工程大学等教授、中国商飞国家重点实验室常务副主任、海内外院士等共计20多名专家学者。
5.2023年12月，智能无人系统研究院正式成为IASA智能无人系统产学研联盟成员。李小光院士受邀在大会中做《智能重载无人直升机研发及产业化情况》的报告，从项目背景、核心技术、产品优势和商业模式进行了分享。“IASA智能无人系统产学研联盟”现有超过80家985和211高校、中科院院所、央企和国际500强企业等会员，青岛大学智能无人系统研究院的加盟有助于提升青岛大学的地位和影响力。
6.2023年7月，王术波博士担任2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control（ICGNC 2024）会议专题共同主席。
7.2023年8月，王术波博士担任国际期刊《Agronomy》《Applied Science》首席客座编辑。
五、加强人才培养储备
1.2023年8月，在李小光院士指导下，徐冠华博士后和另外2名硕士研究生张雨飞、张赫文获得“2023年中国·山东博士后创新创业大赛决赛”优秀项目，参加比赛的题目是“无人机超视距智能操控系统设计与实现”。
2.2023年11月，在李小光院士的指导下，徐冠华博士后作为项目负责人，王术波博士和侯宇翔博士研究生作为小组成员参赛的“低空重载无人机产业化项目”从预赛区上海赛区突出重围，获上海赛区优胜奖（唯二），进入第六届中国（济南）新动能创新创业大赛决赛。在决赛里从4828个项目中脱颖而出，入选了“智能制造与高端装备”赛道七个决赛获奖项目，并获得相应资金奖励。
3.2023年1月，研二学生张梦珂获得“中国光谷华为杯”第十九届研究生建模数学竞赛三等奖。
4.2023年3月，研三学生李硕在南京壮大智能科技研究院进行社会实践过程中完成了第一架共轴双旋翼直升机空中增稳模式，定高模式试飞实验，4月系留测试完成了纵列式双旋翼直升机增稳模式试飞实验，5月系留测试完成了第二架共轴双旋翼直升机增稳模式飞行，6月完成了第二架共轴双旋翼直升机空中增稳模式下试飞实验，7月完成了第二架纵列式双旋翼直升机空中增稳模式下试飞实验，10月完成了第三架共轴双旋翼直升机空中增稳模式，定高模式，定点模式飞行实验。
回顾过去一年，我们虽取得了令人鼓舞的成绩，但还存在一些问题和不足，主要表现在以下几个方面:
1.学术水平高、科研能力强的优秀拔尖人才匮乏，严重影响了承担重大科技项目的竞争力，需继续加强人才引进。
2.团队成员之间欠缺沟通，需加强团队之间的沟通协作，注重培养团队合作精神。
要完成伟大的事业，梦想和行动缺一不可。为进一步凝心聚力，走好开局之路，推动研究院发展再上新台阶，现将2024年重点工作做以安排：
1.做好“民用飞机智能化试验验证山东省工程研究中心”的阶段性考核准备。
2.做好“青岛市民机数字孪生技术创新中心”的阶段性考核准备。
3.对山东省一事一议项目进行二次申报。
4.做好李小光院士青岛市顶尖人才的考核准备。
5.做好项目《CR929飞机复材机身紧固件间隙配合气密试验工装》的进度安排，并保证在6个月内完成。
6.国家级或省部级科学技术奖的申报，可根据《CR929飞机复材机身紧固件间隙配合气密试验工装》项目提炼出相关的科学原理/机理和试验验证结果来申报。
7.进一步开展与中国商飞的合作，力争攻关机器人模拟人员操作大飞机舱门的试验验证工作。
8.为学校开设关于智能无人系统的精品课程。
9.通过多种渠道和方式引进高层次人才，进一步提高团队的综合素质和整体水平。
10.以青岛大学为主办单位，主办2024 3rd International Symposium on Intelligent Unmanned Systems and Artificial Intelligence(SIUSAI 2024) 会议，完成大会各专题组织与论文的Ei收录。
展望2024年，我国数字化转型将步入范围显著扩展、程度持续深化、质量大幅提升的快速发展期。随着国家及各地政府陆续出台相关政策支持科技创新，生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业将迎来重要发展机遇。在新的一年，研究院将继续聚焦世界科技前沿，服务国家重大战略需求，不断强化科研平台建设，推动科技成果高效转化，加强科技创新人才培养，继续书写新时代的精彩篇章！
